岗位说明:实现单目SLAM在移动端应用，理解ORB SLAM、 DSO 、SVO、Visual-inertial SLAM等算法，可以独立进行视觉里程计、回环检测等优化等设计，对单目SLAM的初始化、尺度不确定、尺度漂移进行优化。
有意者请发邮件至zhangyunpeng@juquduo.com，或加微信zhyp96
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